目次
はじめに
概要
用語集
動作環境
ハードウェア
システム例
Edisonでアームを制御
Edisonでアーム+クローラーを制御
Arduinoでアームを制御
依存ソフトウェアのインストール
GUI起動側のPC
Windows
Ubuntu
Intel Edison
インストール
GUI起動側のPC
Windows
Ubuntu
Intel Edison
使用方法
GUI
複合コンポーネント
ロボットアーム制御複合コンポーネント
クローラー制御複合コンポーネント
ロボットアーム制御RTC
クローラー制御RTC
RTno対応サーボ制御RTC
仕様
使い方
シミュレーター
仕様
使い方
デバイスRTC群
PWMサーボドライバ(PCA9685)制御RTC
6軸センサ(LSM303DLHC)RTC
モータードライバ(TA8428K)RTC
距離センサ(GP2Y0A21YK)RTC
加速度センサ(KXR94-2050)RTC
加速度センサ(KXSC7-2050)RTC
ジャイロセンサ(ENC-03R搭載モジュール)RTC
ジャイロセンサ(L3GD20)RTC
モータードライバ(TA7291P)RTC
9軸センサ(LSM9DS0)RTC
温度センサ(ADT7410)RTC
ADコンバータ(MCP3002)RTC
ADコンバータ(MCP3208)RTC
デジタル出力RTC
アナログ入力RTC
PWM出力RTC
クローラー制御RTC(単一)
RTCの作成方法
テンプレート作成
Intel Edison上でビルド
クロスコンパイル
トラブルシューティング
その他