目次

• はじめに
• 概要
• 用語集
• 動作環境
• ハードウェア
• システム例
  • Edisonでアームを制御
  • Edisonでアーム+クローラーを制御
  • Arduinoでアームを制御
• 依存ソフトウェアのインストール
  • GUI起動側のPC
    • Windows
    • Ubuntu
  • Intel Edison
• インストール
  • GUI起動側のPC
    • Windows
    • Ubuntu
  • Intel Edison
• 使用方法
• GUI
• 複合コンポーネント
  • ロボットアーム制御複合コンポーネント
  • クローラー制御複合コンポーネント
• ロボットアーム制御RTC
• クローラー制御RTC
• RTno対応サーボ制御RTC
  • 仕様
  • 使い方
• シミュレーター
  • 仕様
  • 使い方
• デバイスRTC群
  • PWMサーボドライバ(PCA9685)制御RTC
  • 6軸センサ(LSM303DLHC)RTC
  • モータードライバ(TA8428K)RTC
  • 距離センサ(GP2Y0A21YK)RTC
  • 加速度センサ(KXR94-2050)RTC
  • 加速度センサ(KXSC7-2050)RTC
  • ジャイロセンサ(ENC-03R搭載モジュール)RTC
  • ジャイロセンサ(L3GD20)RTC
  • モータードライバ(TA7291P)RTC
  • 9軸センサ(LSM9DS0)RTC
  • 温度センサ(ADT7410)RTC
  • ADコンバータ(MCP3002)RTC
  • ADコンバータ(MCP3208)RTC
  • デジタル出力RTC
  • アナログ入力RTC
  • PWM出力RTC
• クローラー制御RTC(単一)
• RTCの作成方法
  • テンプレート作成
  • Intel Edison上でビルド
  • クロスコンパイル
• トラブルシューティング
• その他

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