シミュレーターの使用方法

ここからアーム制御RTC、シミュレーターをダウンロードして解凍してください。

RobotArmSimulatorRTC/ReleaseフォルダのRobotArmSimulatorComp.exeを実行してシミュレータRTCを起動してください。

さらにRobotArmGUI/EXEフォルダのrun_python27.batを実行してGUIを起動してください。

そしてRTシステムエディタでRTCを以下のように接続してください。

RTシステムエディタでアクティブにするとシミュレーションを開始します。
GUIでアームを操作してください。