モータードライバ(TA8428K)制御RTC
Intel Edisonに接続したモータードライバTA8428Kを制御します。DataInPortから入力したデューティー比を出力します。
以下の製品が利用できます。
RTC名
MotorDriver_TA8428K
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble | モーターのPWMデューティー比 |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| pin1 | int | 3 | TA8428KのIN1に接続するピン番号 |
| pin2 | int | 5 | TA8428KのIN1に接続するピン番号 |