RTno対応サーボ制御RTCの仕様

Intel Edison、PCA9685搭載PWMサーボドライバを持っていない場合にArduinoで4自由度ロボットアームを制御するためのRTCです。

DataInPort

名称	データ型	説明
in	RTC::TimedDoubleSeq	Arduinoの各PinからRCサーボを制御するためのPWMを出力します。 2～13ピンに出力できるようになっています。