ハードウェア
デバイス | 名称 | 個数 | Edisonでアーム+クローラーを制御 | Edisonでアーム制御 | Arduinoでアーム制御 |
ロボットアーム | SainSmart製4自由度ロボットアーム | 1 | 〇 | 〇 | 〇 |
Intel Edison | Intel Edison Kit for Arduino | 1 | 〇 | 〇 | × |
PWM出力ドライバー | PCA9685搭載PWMサーボドライバ | 1 | 〇 | 〇 | × |
電池ボックス | 電池ボックス 単3×4本用(フタ付プラスチック・スイッチ付) | 1 | 〇 | 〇 | 〇 |
地磁気、加速度センサ | LSM303DLHC | 1 | 〇 | × | × |
距離センサ | GP2Y0A21YK | 4 | 〇 | × | × |
モータードライバIC | TA8428K | 2 | 〇 | × | × |
モーター | ライトダッシュモーター | 2 | 〇 | × | × |
キャタピラ | トラック&ホイールセット | 4 | 〇 | × | × |
プレート | ユニバーサルプレートL 210×160mm | 2 | 〇 | × | × |
ギアボックス | シングルギヤボックス 4速タイプ | 2 | 〇 | × | × |
プレート | ユニバーサルプレートセット | 2 | 〇 | × | × |
変換ケーブル | USB-MicroUSB 変換ケーブル | 1 | 〇 | 〇 | × |
Arduino | Arduino Uno Rev3 | 1 | × | × | 〇 |
変換ケーブル | USB2.0ケーブル(A-Bタイプ) | 1 | × | × | 〇 |
ACアダプタ | スイッチングACアダプター9V1.3A | 1 | △ | △ | △ |
スペーサー | プラスチックナット+連結(6角ジョイント)スペーサー(10mm)セット | 4 | △ | 〇 | △ |
〇:必須
△:あった方が便利
×:必要ない