ハードウェア

デバイス 名称 個数 Edisonでアーム+クローラーを制御 Edisonでアーム制御 Arduinoでアーム制御
ロボットアーム SainSmart製4自由度ロボットアーム 1 〇 〇 〇
Intel Edison Intel Edison Kit for Arduino 1 〇 〇 ×
PWM出力ドライバー PCA9685搭載PWMサーボドライバ 1 〇 〇 ×
電池ボックス 電池ボックス 単3×4本用（フタ付プラスチック・スイッチ付） 1 〇 〇 〇
地磁気、加速度センサ LSM303DLHC 1 〇 × ×
距離センサ GP2Y0A21YK 4 〇 × ×
モータードライバIC TA8428K 2 〇 × ×
モーター ライトダッシュモーター 2 〇 × ×
キャタピラ トラック&ホイールセット 4 〇 × ×
プレート ユニバーサルプレートL 210×160mm 2 〇 × ×
ギアボックス シングルギヤボックス 4速タイプ 2 〇 × ×
プレート ユニバーサルプレートセット 2 〇 × ×
変換ケーブル USB-MicroUSB 変換ケーブル 1 〇 〇 ×
Arduino Arduino Uno Rev3 1 × × 〇
変換ケーブル USB2.0ケーブル(A-Bタイプ) 1 × × 〇
ACアダプタ スイッチングACアダプター9V1．3A 1 △ △ △
スペーサー プラスチックナット＋連結（6角ジョイント）スペーサー（10mm）セット 4 △ 〇 △

〇：必須
△：あった方が便利
×：必要ない