ハードウェア

デバイス 名称 個数 Edisonでアーム+クローラーを制御 Edisonでアーム制御 Arduinoでアーム制御
ロボットアーム SainSmart製4自由度ロボットアーム 1
Intel Edison Intel Edison Kit for Arduino 1 ×
PWM出力ドライバー PCA9685搭載PWMサーボドライバ 1 ×
電池ボックス 電池ボックス 単3×4本用(フタ付プラスチック・スイッチ付) 1
地磁気、加速度センサ LSM303DLHC 1 × ×
距離センサ GP2Y0A21YK 4 × ×
モータードライバIC TA8428K 2 × ×
モーター ライトダッシュモーター 2 × ×
キャタピラ トラック&ホイールセット 4 × ×
プレート ユニバーサルプレートL 210×160mm 2 × ×
ギアボックス シングルギヤボックス 4速タイプ 2 × ×
プレート ユニバーサルプレートセット 2 × ×
変換ケーブル USB-MicroUSB 変換ケーブル 1 ×
Arduino Arduino Uno Rev3 1 × ×
変換ケーブル USB2.0ケーブル(A-Bタイプ) 1 × ×
ACアダプタ スイッチングACアダプター9V1.3A 1
スペーサー プラスチックナット+連結(6角ジョイント)スペーサー(10mm)セット 4

〇:必須
△:あった方が便利
×:必要ない