6軸センサ(LSM303DLHC)RTC
３軸ディジタルコンパス＋３軸加速度センサ(LSM303DLHC)から計測した地磁気、加速度をDataOutPortから出力します。以下の製品が利用できます。
接続図
地磁気・加速度センサ(LSM303DLHC)を以下のように接続します。
| LSM303DLHC | Edison |
| VDD | 3.3V |
| VDD_IO | 3.3V |
| SCL | A5 |
| SDK | A4 |
| GND | GND |
InPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | TimedAcceleration3D | 加速度 |
| in | TimedDoubleSeq | 地磁気 |
| in | TimedDouble | 温度 |
| in | TimedOrientation3D | 姿勢 |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| I2C_channel | int | 1 | I2Cのポート番号 |
| addr | string | 0x6A | I2Cスレーブアドレス |
| scale | string | 250dps | 測定範囲 |