ジャイロセンサ(L3GD20)RTC
ジャイロセンサL3GD20で角速度を検出してDataOutPortから出力するRTCです。I2C通信に対応しています。
以下の製品が利用できます。
接続図
ジャイロセンサ(L3GD20)を以下のように接続します。
| L3GD20 | Edison |
| VDD | 3.3V |
| SCL | A5 |
| SDK | A4 |
| SA0 | GND |
| GND | GND |
RTC名
GyroSensor_L3GD20_I2C
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| gyro | RTC::TimedAngularVelocity3D | ジャイロセンサーの計測値 |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| I2C_channel | int | 1 | I2Cのポート番号 |
| addr | string | 0x6A | L3GD20のI2Cスレーブアドレス |
| scale | string | 250dps | 測定範囲 |