Arduinoでアームを制御
Arduinoで制御する場合はこのような構成にします。
実機の構成
ArduinoとPCの通信はシリアル通信で行います。 USBケーブルで接続しておいてください。
RCサーボは以下の番号付けをしています。
次にArduinoとRCサーボの各信号線は以下のように接続します。
動作確認
実機の構成が終了したら以下の手順で動作確認を行ってください。