Arduinoでアームを制御

Arduinoで制御する場合はこのような構成にします。

実機の構成

ArduinoとPCの通信はシリアル通信で行います。
USBケーブルで接続しておいてください。

RCサーボは以下の番号付けをしています。

次にArduinoとRCサーボの各信号線は以下のように接続します。

RCサーボ Arduinoのピン番号
0 2
1 3
2 4
3 5

動作確認

実機の構成が終了したら以下の手順で動作確認を行ってください。