モータードライバ(TA7291P)RTC
モータードライバTA7291Pを操作するためのRTCです。
以下の製品が利用できます。
接続図
RTC名
MotorDriver_TA7291P
DataInPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| in | RTC::TimedDouble | モーターのPWMデューティー比 |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| pin1 | int | 2 | TA7291PのIN1に接続するピン番号 |
| pin2 | int | 4 | TA7291PのIN2に接続するピン番号 |
| pinv | int | 3 | TA7291PのVrefに接続するピン番号 |