概要

本ソフトウェアはSainSmart製4自由度ロボットアームをIntel Edisonにより制御するためのRTコンポーネント群です。

OpenRTM-aistを用いて実装することで他のモジュールとの連携を容易にできるようにしています。

またこのアームを搭載した移動マニピュレータを構成するためのクローラー制御RTCも付属してあります。

Intel Edisonが無い場合にArduinoから制御するためのRTno対応サーボ制御RTC、動作確認のためのシミュレーターも同梱してあります。