その他

ライセンス

LGPLv3

無保証で配布しています。

苦情等受付

以下のライブラリ、ソースコードを使用しています。

• OpenRTM-aist-1.1.1(LGPL)
• OmniORB-4.1.7(LGPL)
• Python 2.7(PSF)
• Qt(LGPL)
• Ogre3D(MIT)
• CEGUI(MIT)
• Boost(MIT)
• ODE(LGPL)
• Eigen-3.2.5(LGPL)
• RTM_ORiN_Converter_CRD(MIT)

参考にしたソースコード等

RTno

Arduinoでの制御の際に使用します。

RTM_ORiN_Converter_CRD

ロボットアーム制御コンポーネント作成時に参考にしました。
あとdefreturnid.hを利用しました。

Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

PWMサーボドライバのRTC作成の際に参考にしました。

Adafruit_LSM303

LSM303DLHCのRTC作成の際に参考にしました。

ST micro のデジタル3軸ジャイロ L3GD20 を使う(I2C接続)

L3GD20のRTCを作成する際に参考にしました。

ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館

GP2Y0A21YKのRTCを作成する際に参考にしました。

各モジュールのデータシートやマニュアルはこのページのリンク先を参考にしてください。

今後やりそうな作業