Edisonでアームを制御
PCからEdisonに無線LANで通信し、Edisonに接続したPWMサーボドライバからアームを制御します。
実機の構成
EdisonとPCは無線LANで通信します。
EdisonとPWMサーボドライバはI2Cで通信します。
EdisonとPWMサーボドライバの5V、GND、A4、A5を接続してください。
PWMサーボドライバはさらにV+、GNDに別電源を接続してください。EdisonのArduino基盤の5Vピンを電源として使うとEdisonが壊れる可能性があるので必ず別電源を用意してください。
今回作成したシステムでは1.5Vの単三乾電池4本をRCサーボ駆動用電源、EdisonにはACアダプタを電源にしています。
ロボットアームの各サーボのリード線をPWMサーボドライバのPWM、V+、GNDの各ピンに接続してください。
| GND | V+ | PWM | |
| MG995 | 茶 | 赤 | オレンジ |
| SG90 9G | 黒 | 赤 | 白 |
PWMサーボシールドのPWMピンとRCサーボの信号線は以下の番号順に接続してください。
動作確認
実機の構成が終了したら以下の手順で動作確認を行ってください。