9軸センサ(LSM9DS0)RTC

LSM9DS0で加速度、地磁気、角速度を計測して出力するRTC

以下の製品が利用できます。

接続図

RTC名

NineAxisSensor_LSM9DS0_I2C

DataOutPort

名称 データ型 説明
acc RTC::TimedAcceleration3D 加速度センサの計測値
magn RTC::TimedDoubleSeq 地磁気センサの計測値
gyro RTC::TimedAngularVelocity3D ジャイロセンサーの計測値
temp RTC::TimedDouble 温度センサの計測値
rot RTC::TimedOrientation3D センサ情報から計算した姿勢

コンフィギュレーションパラメータ

名称 型 デフォルト値 説明
I2C_channel int 1 I2Cのポート番号
offset double 0 姿勢のオフセット
accScale string 8G 加速度センサの測定範囲
magnScale string 8000mG 地磁気センサの測定範囲
gyroScale string 500dps ジャイロセンサの測定範囲
magnOffsetX int 420 地磁気データX軸方向のオフセット
magnOffsetY int -455 地磁気データY軸方向のオフセット
magnOffsetZ int -155 地磁気データZ軸方向のオフセット
accmagAddr string 0x6B 加速度センサ、地磁気センサのアドレス
gyroAddr string 0x1D ジャイロセンサのアドレス