ジャイロセンサ(ENC-03R搭載モジュール)RTC
ジャイロセンサENC-03R使用圧電振動ジャイロモジュールで計測した角速度を出力するRTC
以下の製品が利用できます。
接続図
ジャイロセンサ(ENC-03R搭載モジュール)を以下のように接続します。
| ENC-03R搭載モジュール | Edison |
| VCC | 5V |
| OUT1 | A0 |
| OUT2 | A1 |
| GND | GND |
RTC名
GyroSensor_ENC_03R
DataOutPort
| 名称 | データ型 | 説明 |
| avx | RTC::TimedDouble | 角速度(X軸) |
| avy | RTC::TimedDouble | 角速度(Y軸) |
コンフィギュレーションパラメータ
| 名称 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
| pinX | int | 0 | ENC-03R使用圧電振動ジャイロモジュールの1番ピンに接続するピン番号 |
| pinY | int | 1 | ENC-03R使用圧電振動ジャイロモジュールの2番ピンに接続するピン番号 |